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  1. (LV Switch Team, Electro-Technology R&D Center, LSIS, Korea.)
  2. (Department of Electric Engineering, Chungbuk University, Korea.)



DC Relay, Optimal Design, Taguchi Method, Orthogonal Table, Heat Transfer, Electro-Magnetic Force, Coupled Simulation.

1. 서 론

21세기 화석연료의 폭발적인 사용증가로 발생되는 온실효과는 지구 온난화 현상을 보다 가속시키고 있으며, 이를 극복하기 위한 신재생 에너지의 확산의 필요성이 대두되고 있다. 특히 전력의 효율성을 높이고, 에너지사용을 제어할 수 있는 에너지 저장장치(ESS) 기반의 직류계통이 급속도로 성장세를 보이고 있으며, 탄소배출물에 의한 환경규제에 대한 대체제로서 전기자동차(Electric Vehicle)의 생산량이 급속한 성장세를 띄고 있다.

이러한 직류기반 배전시스템의 지속적인 성장에도 불구하고, 시스템에 내의 계통에 대한 안전성에 대한 문제가 지속적으로 제기되고 있다. ESS 내의 고장전류로 인한 과충전과 외부 복사열에 의한 내/외부 단락 화재가 지속적으로 발생되고 있으며[1], 전기 자동차 내의 단락전류와 온도상승 의한 화재 또한 국내외에서 지속적으로 발생되고 있다[2]. 결국 직류배전(DC Distribution)에 대한 건전성을 확보하여야 신재생에너지의 지속적인 성장을 견인할 수 있다[3].

그림. 1. DC전류 단락 및 온도상승시험

Fig. 1. Short Circuit and Temperature Rise Test for Direct Current

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig1.png

이를 위해서는 계통의 건전성이 확보가 되어야 하며, 이를위해서는, 다양한 계통보호 장치들이 혼합되어 적용하여야 하는데, 이 중 직류 릴레이(DC Relay)는 퓨즈(Fuse)와 조합하여 전원(Line)과 부하(Load)사이의 안정적인 공급을 담당하는 릴레이이다. 특히 이러한 제품군은 퓨즈의 융단시간 동안 단락전류를 견딜 수 있는 구동부와, 통전 시 발생하는 온도상승이 국제규격범위 내에 머물도록 하는 통전부의 성능이 중요하다[4][5].

그림. 2. Taguchi 직교표 기반 최적설계인자 도출 Process

Fig. 2. The Optimal Design Process for DC Relay based on Taguchi Method

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig2.png

본 논문에서는 직류형 릴레이의 설계에 있어 상기 두가지 주요 요구성능 조건을 만족하기 위하여, 그림 2와 같이 직교표(Orthogonal Table) 기반 Taguchi 기법을 적용한다[6].

이를 위해, 우선 코일의 구동력과 접점의 온도상승 성능에 유의한 변화를 끼치는 형상 주요인자들을 정의하고, 이후 인자기반 직교표를 작성하여 최적 실험계획을 유도한다. 이후 직교표 기반 실험을 전자계/열유동 해석환경에서 해석을 진행하고, 실험결과를 바탕으로 주요인자의 효과를 분석하여 최적인자 도출을 확인하고자 한다.

2. 가스밀폐형 직류릴레이 구조

2.1 가스밀폐형 직류릴레이(DC Relay) 구조

그림. 3. 가스밀폐형 직류릴레이 주요구조 (분해도)

Fig. 3. System Configuration of Gas-insulated DC Relay (Exploded View)

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig3.png

직류 릴레이(DC Relay)는 DC 전류계통 내에서 계폐(Switching)을 목적으로 설계된 장치로서, 소호공간의 형태에 따라 크게 기중노출형과, 가스밀폐형으로 구성되어 있다. 이 중, 고전류, 고전압화에 따라 가스밀폐형 릴레이의 개발요구가 증대되고 있는 추세이다. 그림 3은 이러한 밀폐형 릴레이의 분해도로서, 크게 제품 외관을 구성하는 Upper/ Low Case Assembly와, 부하개폐 시, Arc Plasma를 소호(Quenching)하고 정격전류를 통전하는 부분인 Seal Assembly, Moving Contact과 Fixed Contact의 개폐 시의 구동력을 담당하는 Coil Actuator로 구성되어 있다[7].

2.2 가스밀폐형 직류릴레이 성능 영향 부품 선정

가스밀폐형 직류릴레이의 성능은 통전능력과, 아크소호, 그리고 개폐빈도로 결정된다. 특히 연속통전시의 발열과, 개폐구동성능은 제품의 품질에 직접적으로 연결되므로, 이에 대한 최적 인자를 도출하는 것은 매우 중요하다.

그림 4는 가스밀폐형 직류릴레이의 단면도로서, 직류릴레이의 주요 부품의 배치형태를 나타내고 있다. 이중, 통전에 의한 발열성능에 직접적인 영향을 끼치는 부품인자는 ① Fixed /② Moving Contact 이고, 구동력성능에 영향을 끼치는 부품은 전자기력을 발생시키는 ⑧ Coil과 전자기력에 의해 자화되어 구동력을 증대시키는 ⑥ Moving / ⑦ Fixed Core, ⑩ Yoke / ⑪ Yoke Ring으로 볼 수 있다.

그림. 4. 가스밀폐형 직류릴레이 주요구조 (단면도)

Fig. 4. System Configuration of Gas-insulated DC Relay (Cross-section View)

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig4.png

3. 직교표(Orthogonal Table) 기반 주요부품 최적설계

앞서 선정한 통전 시의 온도상승, 전자계 구동력 성능에 관련된 주요 7개 부품에 대하여 주요인자들을 형상관점에서 보다 구체적으로 정의하고, 열전달(Heat Transfer) / 전자계(Electro-Magnetic Field) 해석 환경에서 실험결과를 직교표 기반으로 분석하고자 한다.

3.1 설계인자 설정 및 직교표 구성

가스밀폐형 직류릴레이의 통전 시 온도 상승치를 결정하는 주요 인자들로 그림 5와 같이 Fixed Contact의 외경(A1)과 내경(B1), Tap 크기(C1), Moving Contact 의 폭(D1), 두께(E1), 길이(F1)와 같이 총 6개의 인자를 구분하였고, 이의 수준을 표 1과 같이 작게는 2수준, 크게는 3수준으로 나누어 L18(21X35) 직교표(Orthogonal Table)기반 실험계획을 구성하였고, 자계 구동력의 경우 그림 6과 같이 Yoke 두께(A2)과 Yoke Ring 길이(B2), Moving Core 길이(C2), Moving Core 상단부 직경(D2), Fixed Core 길이(E2), Fixed Core 직경(F2)을 표 2와 같이 작게는 2수준, 크게는 3수준으로 L18(21X35) 직교표 기반 실험계획을 구성하였다.

그림. 5. 고정(Fixed)/이동접점(Moving Contact) 인자구성

Fig. 5. Parameter Configurations for Fixed and Moving Contact

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig5.png

그림. 6. 코일 구동기(Coil Actuator)의 인자구성

Fig. 6. Parameter Configuration for Coil Actuator

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig6.png

3.2 온도상승 및 전자기 구동력 해석환경

가스밀폐형 직류릴레이의 통전시의 전류분포와, 전자계 구동력에 대한 구체적인 인자에 따른 직교표 기반 시험계획의 결과를 확보하기 위해서 본 논문에서는 두 가지 물리계 해석을 ANSYS 시스템 기반으로 구성하였다[8][9].

통전 시의 전류분포 기반 온도상승해석환경은 각 노드(Node)당 전기전도도(Electrical Conductivity,σ)와 전기장(Electric Field, E)의 내적(Inner Product)을 식 (1)에 기반으로 계산하여 Joule Heating을 유도하여 이를 자연대류(Natural Convection) 환경에서 유도하도록 구성되었다.

자계구동력 해석환경의 경우, 코일(Coil) 부분에 기자력(Magneto-motive Force, 515AT)을 인가하였을 때, 식 (2)와 같이 각 노드(Node)당 발생되는 Magnetic Flux Density($\vec{B}$)와 입자의 전하속도($q\vec{u}$)와의 외적(Cross Product)으로 자계구동력을 유도할 수 있도록 설계하였다.

표 1. 고정(Fixed)/이동접점(Moving Contact) 실험인자 및 수준수

Table 1. Test Configuration Setup for Fixed and Moving Contact

인자

인자정의

수준

1 수준

2 수준

3 수준

$A_1$

Fixed Contact 외경 Φ

[mm]

2

16.00

13.00

- 

$B_1$

Fixed Contact 내경 Φ

[mm]

3

10.00

9.00

8.00

$C_1$

Fixed Contact Tap Φ

[mm]

3

M4

M5

M6

$D_1$

Moving Contact 폭

[mm]

3

10.80

10.00

9.00

$E_1$

Moving Contact 두께

[mm]

3

4.00

3.50

3.00

$F_1$

Moving Contact 길이

[mm]

3

30.00

28.00

26.00

표 2. 구동력 Actuator 실험인자 및 수준수

Table 2. Test Configuration Setup for Coil Actuator

인자

인자정의

수준

1 수준

2 수준

3 수준

$A_2$

Yoke Ring 두께

[mm]

2

0.90

1.20

- 

$B_2$

Yoke Ring 길이

[mm]

3

14.90

15.90

16.90

$C_2$

Moving Core 길이

[mm]

3

14.20

15.20

16.20

$D_2$

Moving Core 상단부 Φ [mm]

3

9.00

10.05

11.10

$E_2$

Fixed Core 길이

[mm]

3

19.50

20.50

21.50

$F_2$

Fixed Core 직경 Φ

[mm]

3

9.00

10.10

11.20

(1)
$$J =\sigma· E$$

(2)
$$F_{m}= q\vec{u}\times\vec{B}$$

3.3 전류분포 및 자계 구동력 인자분석

가스밀폐형 직류릴레이의 통전 시의 전류분포에 따른 온도상승과, 전자계 구동력에 대하여 직교표 실험계획을 물리계 해석결과를 바탕으로 물리계에 주요영향을 끼치는 인자들을 분석할 수 있다.

다구찌 기법에서 주요인자분석은 데이터 결과들의 평균치의 제곱으로 정의된 입력신호(Signal)와 데이터의 표준편차의 제곱에 해당되는 잡음(Noise)의 분산의 비율인 잡음비(Signal to Noise ratio)를 기반으로 수행할 수 있다.

이러한 통계적 방법을 물리적 특성을 포함시키면 최적화함수를 유도할 수 있다. 우선 온도상승 관점에서는, 입력신호(통전영역 형상)에 대한 잡음(통전시의 접점온도상승) 의 변동이 최소화 되는 것이 최적조건이므로 목적함수는 식 (3)과 같이 기대손실을 작게 하는 망소특성(The smaller the better characteristic) 관점으로 잡음비 함수를 구성할 수 있고, 전자계 구동력에 관점에서는 입력신호(기자력 인가)대비 잡음(자계 구동력)이 최대화 되어야 하므로 식 (4)와 같이 평균값이 크고 변동치가 작은 망대특성(The larger the better characteristic)으로 잡음비 함수를 도출할 수 있다[10].

그림. 7. 전자계 열유동 연성 해석환경

Fig. 7. Coupled Simulation Environment for Electro-Magnetic and Heat Transfer

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig7.png

그림. 8. 전자계 기반 구동력 해석환경

Fig. 8. Simulation Environment for Electro-Magnetic Force

../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/fig8.png

(3)
$$f_{Optimal_{1}}=Min(S/N)=-10\log\left\{\dfrac{1}{n}\sum_{j=1}^{n}{y_{ij}}^{2}\right\}$$

(4)
$$f_{Optimal_{2}}=Max(S/N)=-10\log\left\{\dfrac{1}{n}\sum_{j=1}^{n}\dfrac{1}{{y_{ij}}^{2}}\right\}$$

여기서, $y_{ij}$ : i번째 실험점에서 관측된 j 번째 성능특성치

표 3. 통전 시 전류분포(온도상승) 직교표 및 잡음비

Table 3. S/N Ratio Result in Orthogonal Table for Temperature Rise

시험수

인자

결과값

[℃]

SN Ratio

$A_1$

$B_1$

$C_1$

$D_1$

$E_1$

$F_1$

Y

1

16.0

10.0

M4

10.8

4.0

30.0

19.85

-26.0

2

16.0

10.0

M5

10.0

3.5

28.0

22.06

-26.9

3

16.0

10.0

M6

9.0

3.0

26.0

21.83

-26.8

4

16.0

9.0

M4

10.8

3.5

28.0

20.37

-26.2

5

16.0

9.0

M5

10.0

3.0

26.0

20.63

-26.3

6

16.0

9.0

M6

9.0

4.0

30.0

23.42

-27.4

7

16.0

8.0

M4

10.0

4.0

26.0

20.52

-26.2

8

16.0

8.0

M5

9.0

3.5

30.0

23.55

-27.4

9

16.0

8.0

M6

10.8

3.0

28.0

20.58

-26.3

10

13.0

10.0

M4

9.0

3.0

28.0

23.25

-27.3

11

13.0

10.0

M5

10.8

4.0

26.0

20.03

-26.0

12

13.0

10.0

M6

10.0

3.5

30.0

22.45

-27.0

13

13.0

9.0

M4

10.0

3.0

30.0

22.7

-27.1

14

13.0

9.0

M5

9.0

4.0

28.0

23.13

-27.3

15

13.0

9.0

M6

10.8

3.5

26.0

20.13

-26.1

16

13.0

8.0

M4

9.0

3.5

26.0

22.41

-27.0

17

13.0

8.0

M5

10.8

3.0

30.0

21.77

-26.8

18

13.0

8.0

M6

10.0

4.0

28.0

21.82

-26.8

표 4. 자기 구동력 직교표 및 잡음비

Table 4. S/N Ratio Result in Orthogonal Table for Electro-Magnetic Force

시험수

인자

결과값

[N]

SN Ratio

$A_2$

$B_2$

$C_2$

$D_2$

$E_2$

$F_2$

Y

1

0.9

14.90

14.20

9.00

19.50

9.00

2.60

8.3

2

0.9

14.90

15.20

10.05

20.50

10.10

3.23

10.2

3

0.9

14.90

16.20

11.10

21.50

11.20

3.83

11.7

4

0.9

15.90

14.20

9.00

20.50

10.10

2.99

9.5

5

0.9

15.90

15.20

10.05

21.50

11.20

3.49

10.9

6

0.9

15.90

16.20

11.10

19.50

9.00

3.01

9.6

7

0.9

16.90

14.20

10.05

19.50

11.20

3.35

10.5

8

0.9

16.90

15.20

11.10

20.50

9.00

3.15

10.0

9

0.9

16.90

16.20

9.00

21.50

10.10

3.14

9.9

10

1.2

14.90

14.20

11.10

21.50

10.10

3.48

10.8

11

1.2

14.90

15.20

9.00

19.50

11.20

3.09

9.8

12

1.2

14.90

16.20

10.05

20.50

9.00

3.00

9.5

13

1.2

15.90

14.20

10.05

21.50

9.00

3.00

9.5

14

1.2

15.90

15.20

11.10

19.50

10.10

3.45

10.8

15

1.2

15.90

16.20

9.00

20.50

11.20

3.32

10.4

16

1.2

16.90

14.20

11.10

20.50

11.20

3.95

11.9

17

1.2

16.90

15.20

9.00

21.50

9.00

2.88

9.2

18

1.2

16.90

16.20

10.05

19.50

10.10

3.45

10.8

식 (3), (4)에 기반한 항목별 잡음비 결과는 표 3, 4와 같다.

이를 통해 인자들의 기여율(Contribution Degree, CD)을 도출할 수있는데, 이를 위해 우선 각 인자수준별 잡음비의 합계와 평균값을 도출하고, 수준별 잡음비 평균값의 최대, 최소값의 차이를 이득(Gain, G)으로 정의한 다음, 마지막으로 식 (5)와 같이 백분율로 유도할 수 있다.

(5)
$$CD=G /\sum_{i=1}^{n}G$$

식 (5)를 기반으로 릴레이의 온도상승과 자기구동력에 기여하는 주요 인자들을 도출할 수 있다. 우선 통전시의 접점의 온도상승에 주요한 영향을 주는 인자들은 Moving Contact 폭(D1,46.6%)과, Moving Contact 길이(F1, 25.4%), 그리고 Fixed Contact 외경(A1, 10.4%) 순으로 분포됨을 표 5에서 확인할 수 있다.

표 5. 통전 시 전류분포(온도상승) 기여율

Table 5. Contribution Degree for Temperature Rise

구분

$A_1$

$B_1$

$C_1$

$D_1$

$E_1$

$F_1$

잡음비

합계

1수준

239.4

160.0

159.8

157.3

159.7

161.7

2수준

241.4

160.3

160.7

160.3

160.6

160.7

3수준

 -

160.5

160.3

163.2

160.5

158.4

수준별

잡음비

(Abs)

1수준

26.6

26.7

26.6

26.2

26.6

26.9

2수준

26.8

26.7

26.8

26.7

26.8

26.8

3수준

 -

26.7

26.7

27.2

26.8

26.4

인자별

잡음비

Max

26.6

26.7

26.6

26.2

26.6

26.4

Min

26.8

26.7

26.8

27.2

26.8

26.9

Max-Min

이득

(G)

0.22

0.08

0.14

0.99

0.15

0.54

기여율

(CD)

10.4%

3.9%

6.6%

46.6%

7.2%

25.4%

두 번째로, 자계 구동력 관점에서 기여도는 Fixed Core 직경(F2,38.2%)과, Moving Core 상단부 직경(D2, 31.9%) 순으로 분포됨을 표 6에서 확인할 수 있다.

상기 독립된 최적화 목적함수를 기반으로 최적조건을 도출할 수 있다. 전류밀도 기반 온도상승 관점에서 최적 인자조합은 표 7과 같으며, 전자계-열유동 g해석 결과 19.5[℃] 상승으로 통전능력 직교표(표 3)의 18개의 표본보다 낮은 온도상승결과를 확보하였다. 또한 자계 구동력 관점에서 최적 인자 조합은 표 8과 같으며, 전자계 해석결과 자계구동력이 4.10[N]으로 구동력 직교표(표 4)의 18개 표본보다 높은 힘을 확보할 수 있었다.

표 6. 구동력(자기구동력) 기여율

Table 6. Contribution Degree for Electro-Magnetic Force

구분

$A_2$

$B_2$

$C_2$

$D_2$

$E_2$

$F_2$

잡음비합계

1수준

90.5

60.3

60.6

57.2

59.7

56.1

2수준

92.8

60.7

60.8

61.4

61.6

62.0

3수준

- 

62.3

61.9

64.7

62.0

65.2

수준별

잡음비

(Abs)

1수준

10.1

10.1

10.1

9.5

9.9

9.4

2수준

10.3

10.1

10.1

10.2

10.3

10.3

3수준

- 

10.4

10.3

10.8

10.3

10.9

인자별

잡음비

Max

10.3

10.4

10.3

10.8

10.3

10.9

Min

10.1

10.1

10.1

9.5

9.9

9.4

Max-Min

이득

(G)

0.25

0.33

0.21

1.26

0.39

1.51

기여율

(CD)

6.4%

8.3%

5.4%

31.9%

9.9%

38.2%

표 7. 통전능력(온도상승) 최적 Parameter 및 결과

Table 7. The Optimal Parameter Configuration for Temperature Rise

조건

통전능력 최적인자

결과값

[℃]

$A_1$

[mm]

$B_1$

[mm]

$C_1$

[-]

$D_1$

[mm]

$E_1$

[mm]

$F_1$

[mm]

Y

1

16.0

10.0

M4

10.8

4.0

26.0

19.50

표 8. 구동력(자기구동력) 최적 Parameter 및 결과

Table 8. The Optimal Parameter Configuration for Electro-Magnetic Force

조건

통전능력 최적인자

결과값

[N]

$A_2$

[mm]

$B_2$

[mm]

$C_2$

[-]

$D_2$

[mm]

$E_2$

[mm]

$F_2$

[mm]

Y

1

1.2

16.90

16.20

11.10

20.50

11.20

4.10

4. 결 론

본 논문은 가스밀폐형 직류릴레이의 주요성능인 통전능력과 구동력의 최적성능을 도출하기 위한 내용으로서, 통계적 기법인 다구찌 기법(Taguchi Method)을 적용하였다.

이를 위해 통전능력과 자계구동력에 유의한 영향을 주는 형상인자들을 정의하여, L18 직교표 기반 실험계획을 확보하고, 전자계-열유동, 자계구동력에 적용되는 해석환경 내에서 실험결과를 도출하였다.

해석 결과를 요인효과 잡음비(S/N Ratio) 기반으로 분석 시, 전류밀도 기반 온도상승 관점에 있어서는, Moving Contact 폭과, Moving Contact 길이, 그리고 Fixed Contact 외경이 성능에 주요한 영향을 끼치는 인자로 확인되었고, 자계 구동력 관점에서는 Fixed Core 직경과, Moving Core 상단부 직경 순으로 유의성을 확인할 수 있었다.

최종적으로 기여율(Contribution Degree)를 기반으로 최적인자 조합을 구성하였으며, 최적조합 시, 기존 직교표 결과 대비 온도상승, 구동력 성능의 우수함을 확인 할 수 있었다.

References

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저자소개

이호준 (Ho Jun Lee)
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997년 성균관대학교 전기공학과 졸업.

1997-현재 LS산전 전력솔루션 연구소 Senior Manager.

2019-현재 충북대학교 전기공학과 석사과정 재학 중.

관심분야는 LVDC 배전기술, DC 개폐기 개발.

김영국 (Young Kook Kim)
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2009년 금오공과대학교 기계공학부 졸업. 2011년 한국과학기술원(KAIST) 로봇공학 석사,

2015년 동 대학원 박사.

2015-현재 LS산전 전력솔루션 연구소 Manager.

관심분야는 LVDC 배전기술, LV/MV차단기, 개폐기 개발.

조우진 (Ho Jun Lee)
../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/au3.png

2015년 경희대학교 우주과학과 졸업.

2017년 동 대학원 전자전파공학과 석사.

2017년-현재 LS산전 전력솔루션 연구소 Associate Manager.

관심분야는 LVDC 배전기술, 저압개폐기, 전력전자회로.

고창섭 (Chang-Seop Koh)
../../Resources/kiee/KIEE.2020.69.2.375/au4.png

1986년 서울대학교 전기공학과 졸업.

1988년 동 대학원 전기공학과 석사.

1992년 동 대학원 전기공학과 박사.

1993~1994년 Florida International University 전기컴퓨터 공학과 박사 후 연구원.

1994~1996년 삼성전기 종합연구소 선임연구원.

1996년~현재 충북대학교 전자정보대학 전기공학과 교수.

안길영 (Kilyoung Ahn)s
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1994년 부산대학교 정밀기계공학과 졸업.

1996년 한국과학기술원(KAIST) 기계공학 석사,

2001년 동 대학원 박사.

1996년-현재 LS산전 전력솔루션 연구소 배전연구단장(상무)

관심분야는 전력제품 동역학 설계 및 해석, LV/MV 배전기기 개발.

김영근 (Young Geun Kim)s
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1988년 한양대학교 전기공학과 졸업

2000년 동 대학원 석사. 2007년 충북대학교 박사.

1988년-현재 LS산전 CTO(상무)

관심분야는 AC/DC 및 친환경 전력기기, DC 배전시스템(ESS, MG), 전력시험기술 및 관련규격.