권용
(Yong Kwon)
1iD
창상훈
(Sang-Hoon Chang)
†iD
-
(Dept. of Railroad Electrical System Engineering, Woosong University, Korea)
Copyright © The Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection
Key words
European Train Control System (ETCS), European Rail Traffic Management System (ERTMS), Line-side Electronic Unit(LEU), Balise, ETCS Level-1, Automatic Train Protection(ATP)
1. 서 론
현재 우리나라의 철도운영기관에서 운용되고 있는 간선철도 열차제어시스템(또는 철도신호시스템)은 궤도회로를 이용하여 열차 위치를 검지하고 있으며, 선행열차와
후속열차간 열차안전간격(safety distance)을 보장하고 있다. 이에 따른 열차제어신호시스템 ETCS Level-1은 철도 신호시스템과 인터페이스를
거쳐 선행열차와 후속열차 간 ‘Distance To Go’ 제어를 위해 정보를 발리스(Balise)를 통해 열차의 차상장치로 전송한다[1-3].
현재 운용 중인 ETCS Level1에서는 차상장치와 지상장치로 구분되고 그 중 지상장치는 역구간과 폐색구간으로 구분된다. 또한 역구간의 설비는 신호기계실
설비와 선로변 설비로 구분되고 역구간의 선로변 설비는 신호기계실에서 집중화된 LEU Rack(Line-side Electronic Unit Rack)에서
제어 및 감시를 운용하고 있어 역구내의 지상장치는 유지보수 및 감시에 용이하다[4, 5].
반면 폐색구간은 발리스와 LEU간의 제어거리가 상대적으로 짧아(약 3km 이내) 폐색구간의 발리스 제어를 신호기계실에서 제어가 불가능하므로 각각의
폐색구간 현장에 별도의 기구함에 LEU를 설치해 신호기를 제어하는 ABS (Automatic Block System)와 인터페이스하여 폐색구간 발리스를
제어하도록 구성하고 있다.
이러한 이유로 각각의 폐색궤도에 설치된 발리스를 제어하기 위한 LEU를 각각의 폐색궤도에 분산해서 설치함으로 효율적인 유지보수 및 감시가 어려움은
물론 설비의 점검 및 장애 발생 시 대응 및 조치에도 반드시 현장 폐색궤도에 도착하여야만 가능하기 때문에 상당한 시간이 소요됨과 동시에 열차가 영업
운전 중인 구간은 그 이동 시간 동안 열차 지연이 발생한다. 무엇보다도 가장 민감한 사안은 열차 운전 중인 구간의 유지보수 요원의 현장 투입은 안전에
취약할 수 밖에 없다.
이와 같이 비효율적인 상황을 개선하고 폐색궤도 현장 발리스를 신호기계실에서 원격으로 제어하려면 LEU와 발리스 간의 데이터 전송방법으로 ERTMS
ETCS에서 정의된 Interface-C를 원거리로 전송해야 하는 것이 필요하다[6-8].
ERTMS ETCS에서 정의된 Interface-C를 원거리로 전송하게 되면 선로변 설치작업 시 발생할 수 있는 안전사고의 위험성 이 감소되며, 신호기계실에
집중형 LEU가 설치되면 장애발생 시 또는 점검 시 실시간 모니터링에 의한 현장 파악이 용이하므로 현장 출동 감소에 따른 선로변 출입 안전성이 증대되고
유지보수 시간 단축이 가능하여 열차운행의 정시성 확보가 가능할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 이러한 지상설비 발리스를 원거리에서 제어 및 감시하기 위하여 ERTMS UNISIG에서 정의하고 있는 ETCS Level-1 차상신호
설비 가운데 지상설비인 선로변 제어장치(LEU)와 발리스(Balise) 간의 Up-Link 인터페이스로 정의한 Interface-C를 원거리까지 전송이
가능한 제어장치를 개발하고 그 시험결과를 분석하여 제시하였다.
2. 본 문
2.1 Interface-C 정의
그림 1에서 신호기계실의 집중형 LEU 랙 IFU(Interface Unit)와 현장 폐색궤도의 IFU는 Interface-C와 광통신 간 변환을 위한 모듈이다.
Interface-C와 광통신 간 변환을 위한 모듈인 IFU는 ERTMS UNISIG SUBSET-036(FFFIS(Form Fit Function
Interface Specification) For Eurobalise)에서 정의된 발리스 제어 인터페이스를 준수하여야 하고 이를 광통신으로 변환하여
현장 폐색궤도 구역에 설치된 현장 IFU에게 전송하게 되면 현장 IFU는 이를 다시 ERTMS UNISIG SUBSET-036에 정의된 발리스 제어
인터페이스로 변환하여 현장 발리스에 전송한다.
따라서 Interface-C의 정의 내용과 광통신의 정의 내용을 확인하고 Interface-C를 광통신을 위한 Bitstream으로 변환하는 회로의
구현 및 소프트웨어(Firmware)를 구현한다.
그림 1. LEU Rack과 발리스 간 인터페이스 구성
Fig. 1. Configuring the interface between LEU Rack and Balise
ERTMS UNISIG SUBSET-036(FFFIS for Eurobalise)에서 정의된 Interface-C는 Up-Link 전송에 대한 것이며,
지상신호를 LEU를 통해 유로발리스 텔레그램으로 변환되고 Interface-C를 통해 유로발리스 텔리그램을 통과하는 열차의 차상장치로 전송하는 발리스로
전달된다.
또한 Interface-C는 다음과 같은 4개의 인터페이스로 정의 된다[10-16].
- Up-link data input, Interface-C1
- Output Blocking signal , Interface-C4(optional)
- Balise programming interface, Interface-C5
- Auxiliary energy input, Interface-C6
이중에서 Up-link data input, Interface-C1과 Auxiliary energy input, Interface-C6는 LEU와
발리스 사이에 관련된 인터페이스를 정의하고 있다.
2.2 업-링크 데이터(Interface-C1) 입력
Interface-C1은 LEU로부터 발리스로 유로발리스 텔리그램 전송을 위해 사용되고, 신호레벨은 표 1과 같다.
표 1 Interface-C1의 신호레벨
Table 1 Signal level of Interface-C1
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Signal Level V2
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Requirement at the LEU output
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Minimum value
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> 14 Vpp
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Maximum value
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< 18 Vpp
|
반사 손실은 Interface-C1의 기존 임피던스 120[Ω]을 기준으로 LEU에서 반사된 전력에 대한 LEU 출력 포트에 입사된 전력의 비율(dB)로
정의된다. 따라서 그림 2의 Up-link eye diagram의 신호레벨 V2는 표 1 인터페이스 C1의 신호레벨에 따라 120[Ω]의 부하로 제한되며, Up-link eye diagram의 각 파라미터는 표 2와 같다.
그림 2. 업링크 아이다이어그램
Fig. 2. Up-link eye diagram
표 2 Up-link eye diagram의 각 파라미터
Table 2 Each parameter of Up-link eye diagram
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Parameter
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Requirement at the LEU output
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T
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$\dfrac{1}{2 × actual~Mean~Data~Rate}$
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Tjitter
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60ns
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T1
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0.6×T
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V1
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0.74×V2
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파형 및 비트 코딩 신호는 그림 3의 Differential Bi- Phase-Level(DBPL) 코딩 구조와 같이 코드화 된 Differential Bi-Phase-Level(DBPL)이다.
이것은 비트 값의 결정이 2단계로 수행된다는 것을 의미한다. 첫 번째 단계는 각 셀의 중심에서 위상 변위를 문자로 번역하는 것이다. +1에서 -1로의
변위는 A로 번역되고 -1에서 +1로의 변위는 B로 번역된다. 두 번째 단계는 현재의 문자를 앞의 문자와 비교하는 것이다. 만약 그것들이 같다면 현재의
비트 값은 1이고, 같지 않다면 비트 값은 0이 된다.
‘X’ = 알 수 없음
그림 3. Differential Bi-Phase-Level(DBPL) 코딩 구조
Fig. 3. Coding structure of Differential Bi-Phase-Level(DBPL)
비트의 전송율은 564.48[kbit/s]이며, 연속되는 1500비트에 대하여 평균 데이터 전송율의 전체적인 허용범위는 < ±200[ppm]이다.
저항 120[Ω]부하에 들어가는 신호는 그림 2에 따른 요구사항을 충족해야 한다. 음영된 영역은 신호가 들어가지 않아야 할 마스크(차폐물)는 실제 평균 데이터 전송률과 실제 V2 신호 레벨을 고려하여
구성한다. 저항 120[Ω]부하 10[%]에서 90[%]로 상승 시간 및 하강 시간은 > 100[ns]이다. 발리스는 LEU에서 보낸 것과 같은 전송율로
Interface-C1으로부터 데이터를 수신해야 한다.
2.3 보조 에너지(Interface-C6) 입력
보조 에너지(Interface-C6)는 LEU로부터 발리스의 Up-link 직렬 인터페이스 입력 회로의 전력 공급을 위해 사용될 수도 있다.
이 신호는 극성에 독립적으로 입력 리드선을 바꾸어도 인터페이스의 기능에 영향을 주지 않는다.
또한 전송은 전기 전도체의 베이스밴드 신호여야 한다. 표 3에 Interface-C6의 신호레벨 전기적 사양을 나타낸다.
표 3 Interface-C6 신호 레벨의 전기적 사양
Table 3 Signal level of Interface-C6
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Signal level
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Requirement at the LEU output
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load resistance 170[Ω]
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22.0+1.0/-2.0Vpp
|
주파수 8.820[kHz] ±<0.1 kHz 내에서 저항 170[Ω] 부하를 고려한 복귀손실(LEU 커넥터에서)은 4[dB] 보다 좋아야 한다. 저항
170[Ω] 부하로 측정한 LEU 신호의 2차 고조파 함량은 < -20[dBc]이고, 임피던스 120[Ω] 부하로 측정한 LEU 신호의 RMS 고주파
고조파 함량은 0.1[MHz]와 1[MHz] 사이에서 < -40[dBc]이어야 한다.
따라서 송신측에서는 Interface-C1과 Interface-C6를 분리하여 중간 광통신을 통해 전송하고 수신측에서는 다시 ERTMS UNISIG
SUBSET-036(FFFIS For Eurobalise)에서 정의된 Up-link data input, Interface-C1과 Auxiliary
energy input, Interface-C6로 다시 생성해 발리스로 전송하는 방법을 전자회로로 구성하고 소프트웨어적으로 구현한다.
2.4 Interface-C1과 Interface-C6 분리 및 생성
2.4.1 Interface-C1과 Interface-C6의 분리
Interface-C1 Receive는 유로발리스에 Up-Link데이터를 Interface-C를 통해 전송하는 선로변 설비인 LEU의 Balise
Driver Board(BDB)와 유로발리스의 연결 상태에서 High Impedance Instrumental Amp를 사용하여 Interface-C1의
Up-Link Data를 Receive한다.
여기서 Interface-C1은 120[Ω]의 부하에서 14[Vpp] ~ 18[Vpp] 이고, Interface-C6는 170[Ω]의 부하에서 19[Vpp]
~ 23[Vpp]이다.
그림 4. Interface-C1 성분의 검출회로 개요
Fig. 4. Overview of Interface-C1 component detection circuit
Inductor L과 120[Ω]의 부하저항을 그림 4의 Interface-C1 성분 검출 회로와 같이 구성하여 Up-Link Data 성분을 검출한다. 여기서 L은 7427011 Core에 0.3[Φ],
10[T]로 제작하였으며, high pass filter(HPF) Test한 결과는 표 4와 같다.
Interface-C6 분리는 그림 4와 같은 Filter를 통해 필터링된다.
표 4 EMI core에 의한 HPF Test 결과
Table 4 HPF Test Results by EMI core
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f(Hz)
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50k
|
100k
|
250k
|
500k
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1M
|
2M
|
4M
|
|
7427011(dB)
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-4.2
|
-2.7
|
-0.9
|
-0.7
|
-0.6
|
-0.6
|
-0.7
|
표 4에서와 같이 500[kHz] ~ 1[MHz]대역에서는 감쇄도 차이가 크지 않다. 이와 같이 검출된 Up-Link 데이터를 광전송을 통해 원거리의 유로발리스로
전송한다.
광전송을 채택하는 이유로는 현재 상용화되고 있는 광통신시스템은 100억비트 중에 하나의 에러 비트가 발생할 정도로 극히 낮은 비트 에러율을 지니고,
광섬유는 전자기장애(electromagnetic interface)가 전혀 발생하지 않으며, 비, 온도, 습도 등에 대한 면역성이 매우 강해 이들의
변화에 전혀 간섭을 받지 않는 점이다.
여기서 광전송망은 유로발리스의 케이블과 같은 전송 미디어로 간주하여 본 논문에서 특별히 언급하지 않는다.
2.4.2 Interface-C1과 Interface-C6의 출력(생성)
광전송망을 통해 수신된 Up-Link Data를 유로발리스로 전송하려면 다시 이를 Interface-C1과 Interface-C6를 결합하는 회로를
구현하여야 한다. 이를 위해서는 Interface-C6의 파형 (8.82kHz)을 생성하는 C6-PLL과 수신된 Interface -C1 Up-Link
데이터의 파형(564.48kHz)을 생성하는 C1-PLL을 합해 Interface-C 출력을 수행하는 회로를 그림 5에 나타내었다.
그림 5. Interface-C 출력회로의 개요
Fig. 5. Overview of the Interface-C Output Circuit
그림 6은 Interface-C1의 Waveform(상)과 Interface-C1의 Bitstream(하)에서 각각 파형은 그림의 위쪽 부분은 Interface
-C1의 Waveform이고 아래 파형 그림은 Interface-C1의 Bitstream이다. 그림 5에서와 같이 Interface-C의 출력을 구현해서 Interface-C1 + Interface-C6의 출력은 Transformer의 권선비를 조정해서
ERTMS Subset-036에 정의된 Interface -C1 : 14[Vpp]~ 18[Vpp], Interface-C6 : 20[Vpp] ~ 23[Vpp]가
되도록 권선비를 조정한다.
그림 6. Interface-C1의 Waveform(상)과 Bitstream(하)
Fig. 6. Waveform of Interface-C1(top) and Bitstream of Interface-C1(bottom)
그림 7은 광전송망을 통해 수신된 Up-Link Data를 유로발리스로 전송하기 위한 Interface-C1과 Interface-C6를 결합하는 회로를 구현하여야
취득한 파형을 나타낸다.
그림 7. Interface-C1 + Interface-C6의 출력 파형
Fig. 7. Output waveform of Interface-C1 + Interface-C6
이렇게 생성된 Interface-C의 출력 특성은 ERTMS Subset -085에서 정의된 대로 표 5와 같다.
표 5 ERTMS Subset-085 Interface-C의 출력 특성
Table 5 Output characteristics of ERTMS Subset-085 Interface-C
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Interface-C1
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레벨(Vpp)
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V2 = 16V ±0.25V
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|
평균 데이터 속도
|
564.48kbps ±40ppm
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텔레그램
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Type1
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Interface-C6
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레벨(Vpp)
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22V ±0.3V
|
|
주파수
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8.820kHz ±0.01kHz
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2.5 Software(Firmware) 구현
2.5.1 Interface-C1 up-link data capture
Interface-C6의 성분은 Hardware 회로에서 이미 분리되었고, Interface-C1의 주파수 성분 역시 Hardware 회로에서 필터링
되어 SPI(Serial Peripheral Interface)로 Interface-C1의 Up-Link Data의 Bitstream 성분만 전달되게
된다.
따라서 Software(Firmware)에서는 정상적인 Interface -C1 Up-Link Data Bitstream이 읽혀지면 버퍼에 기록하고
SPI로 전송한다.
이에 대한 Software Flow를 그림 8의 Interface-C1 Data Capture Flow Chart에서 같이 구현한다.
그림 8. Interface-C1 Data Capture 순서도
Fig. 8. Flow Chart of Interface-C1 Data Capture
그림 9의 Interface-C1 Waveform 생성 Flow Chart 에서와 같이 Interface-C1 Waveform의 생성은 Phase Locked
Loop (PLL로부터 564.48[kHz]를 생성해서 이를 Up-Link Bitstream과 merge하고 다시 Inteface-C6와 merge할
수 있도록 구현한다.
그림 9. Interface-C1 Waveform 생성 순서도
Fig. 9. Flow Chart of Interface-C1 Waveform Generation
2.5.2 Interface-C1 Waveform과 Interafce-C6의 merge 및 Interface-C 유로발리스 전송
그림 10은 Interface-C를 유로발리스로 전송하는 Flow이다. Interface-C1 Waveform이 되어있고 8.82[kHz]가 준비가 되었으면
Interafce-C1과 merge 해서 유로발리스로 전송한다.
그림 10. Interface-C의 유로발리스 전송
Fig. 10. Eurobalis transmission of Interface-C
3. 시험 및 결과 고찰
3.1 데이터 전송 검증
아래 그림 11은 시험 검증할 텔레그램 데이터를 생성하여 시험용 LEU를 통하여 전송부가 수신하도록 전송한다.
본 논문에 의한 전송부 및 수신부 모듈의 동작검증은 시험용 LEU에서 전송되는 발리스 제어 Interface-C (up-Link Data+C1+C6)를
전송부가 이를 수신하여 bitstream과 Waveform분리 후 bitstream을 통신망을 통해 수신부로 전송하고 수신부에서는 수신된 bitstream을
Interface-C (up-Link Data+C1+C6) Waveform으로 발리스로 전송하는 것을 입력측(시험용 LEU(수신기 모듈로 대체)에서
텔레그램 Data)를 확인하고 출력측(발리스에서 Air-Gap으로 전송 : 발리스를 송신기 모듈로 대체)에서 확인한다.
그림 11. 데이터 검증 설비 구성도
Fig. 11. Diagram of data verification facility configuration
송신기 모듈은 Interface-C를 수신해서 interface-C1, interface-C6, Bitstream 분리해서 수신기 모듈로 통신망으로
Up-Link Data를 전송하는 기능(Serial Communication)을 수행하기 때문에 송신기 모듈을 유로발리스를 대체하는 장비로 사용할
수 있다.
수신기 모듈은 통신망으로부터 Up-Link Data를 수신받아 interface-C1, interface-C6, Bitstream을 merge해서
발리스로 Interface-C로 전송하는 기능을 수행하기 때문에 수신기 모듈을 시험용 LEU로 대체하는 장비로 사용할 수 있다.
3.2 전송부(송신기 모듈) 검증
그림 11의 데이터(Telegram) 검증 설비 구성도에서 “① Test Telegram Input”과 “②Output Waveform Check”의 송신기
모듈에서 Up-Link Data를 통신망으로 전송할 때의 비트의 전송율 564.48kbit/s의 파형(Bitstram)을 오실로스코프로 확인한다.
그림 12의 Bitstream의 입력단(Ch1)과 출력단(Ch2)의 파형에서와 같이 송신기 모듈의 입력단과 출력단(통신망에 접속직전)의 Bitstream의
파형이 일치함을 볼 수 있고, 이는 시험용 LEU에서 수신한 Interface-C1 Up-Link Data를 전송하고자 하는 통신망의 통신 Format에
적용하여 수신기 모듈로 전송한다.
그림 12. Bitstream의 입력단(Ch1)과 출력단(Ch2)의 파형
Fig. 12. Waveforms of the input (Ch1) and output (Ch2) terminals of the bitstream
3.3 수신부(수신기 모듈) 검증
그림 13의 Eye Diagram의 구조에서와 같이 일반적인 Eye Diagram의 ISI(Inter-Symbol Interference)의 측정 파라미터는
왜곡, 민감도, noise margin, eye의 좌우 폭을 나타낸다. 잡음이 유입될 경우 eye pattern은 noise margin이 줄게 되어
눈의 모양이 점점 닫히는 영향이 발생한다.
또한 pulse shaping 필터의 대역폭을 점차 감소시킬 때 eye pattern에는 필터의 대역폭이 작을수록 ISI가 심하게 작용하므로 데이터
판정에 오류가 발생하며 눈의 모양이 점점 닫힘 현상이 발생한다.
그림 13. Eye Diagram의 구조
Fig. 13. Structure of Eye Diagram
수신기 모듈의 Interface-C1의 Eye Diagram은 그림 14의 수신기 모듈 Eye Diagram에서 나타내었고, 수신기 모듈에서 측정한 Up-Link Data의 Eye Diagram이다. 그림에서 적색 라인
안의 공간은 Noise Margin으로 측정한 Data의 대역폭이 작을수록 또한 Noise의 전력이 클수록 적색 안의 공간으로 가까워지거나 적색구역
안으로 침범하게 된다. 이 경우 수신기가 데이터를 오판할 확률이 높아진다.
그림 14의 수신기 모듈 Eye Diagram에서 C1 Signal (Fail)인 경우는 Vpp가 9[V] 내외로 Subset에서 요구한 14[V] ~ 18[V]
범위에 미치지 못한다.
따라서 이 Signal은 C1 데이터로는 사용할 수 없고 이 경우 그림 5의 Interface-C 출력 회로 개요에서 종단의
그림 14. 수신기 모듈의 Eye Diagram
Fig. 14. Eye Diagram of the Receiver Module
Transformer 튜닝을 통해 그림 15의 수신기 모듈의 Eye Diagram에서 C1 Signal(Pass)의 C1 Data는 데이터를 정확히 읽을 수 있다.
그림 15는 수신기에서의 C1+C6파형에서 최종적인 Interface-C(C1+C6) 파형을 나타낸 것이다.
그림 15. 수신기에서의 C1+C6 파형
Fig. 15. C1+C6 waveforms at the receiver
4. 결 론
본 논문에서는 ERTMS UNISIG에서 정의하고 있는 ETCS Level-1 차상신호 설비 가운데 지상설비인 선로변전자장치(LEU)와 유로발리스(Euro-Balise)
간의 Up-Link 인터페이스를 정의한 Interface-C를 원거리까지 전송하도록 구현한 연구로서 LEU와 유로발리스간 실선으로 연결되어 Up-Link
Data가 짧은 거리를 제어할 수밖에 없는 구성을 앞에서 제시한 바와 같이 구현함으로서 보다 효과적인 유로발리스 제어를 할 수 있게 됨을 확인하였다.
본 논문에서는 기존 운영 중인 LEU와 폐색궤도에 설치되는 유로발리스 간 제어방법의 문제점을 분석하였으며, LEU와 폐색궤도회로에 설치되는 유로발리스
사이에 구성되는 통신망을 단순화 가능하도록 구성하였다.
또한 기존에 설치되어 있는 LEU 및 유로발리스와도 호환 가능하도록 ERTMS UNISIG Subset 기준을 따라 구현되도록 연구하였다.
본 연구에서 제시한 ETCS Level-1 발리스의 장거리 집중형 제어장치의 구성은 다음과 같다.
ⅰ) LEU로부터 Interface-C1 Up-Link Data Bitstream, Interface-C6 주파수 분리 :
Interface-C1 – SPI – Firmware Logic으로 구현, Interface-C6 – BPF – Hardware
구현
ⅱ) 광통신망에서 수신받은 Up-Link Data Bitstream Interface-C1 Waveform 및 Interface-C6
Waveform의 merge & 유로발리스로의 출력 Firmware Logic – SPI – Interface-C1
Waveform으로 구현, Interface-C1 Waveform + Interafce-C6 Waveform – Output 으로
구현
본 논문에서 제안한 LEU로부터 폐색궤도회로 현장의 유로발리스 Up-Link Data 제어는 신호기계실과 현장 발리스 사이의 통신망을 활용하면 어느
조건에서도 원거리에서 제어가 가능함을 확인하였다.
Acknowledgements
This research was supported by a grant from the R&D program of the Woosong University,
Republic of Korea.
References
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2012.
저자소개
He received his master's degree from Woosong University in the Department of Railroad
Electrical System Engineering in February 2020. He has been in the doctoral program
in the Department of Railroad System Engineering at Woosong University since March
2020. He worked at Dongwoo E&C Co., Ltd. from January 1998 to September 2013, and
has been serving as the CEO of Dongwoo Technology Co., Ltd. since October 2013. His
main research interests are Railroad signaling and train control.
He received the M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Yonsei University
and Hongik University, Seoul, Korea, in 1992 and 2002, respectively.
From 1994 to 2019, he was a Chief Researcher with Korea Railroad Research In Institute,
Uiwang, Korea. He is currently a Professor with the Department of Railroad Electrical
System Engineering, Woosong University, Daejeon, Korea. His main research interests
include traction power supply system design and electrical railroad system analysis.